いままでNDKは扱ったことはなかったので NDKで作られたモジュールのデバッグ方法について、ちょっと調べてみました。ADT r20よりNDKのデバッグが(前に比べれば)楽になったようなので、 eclipse+r20以降(NDKはr8を使用)をベースに話をします。
Androidの3.1以降にUSBホスト機能がありますが、これを利用してArduinoと接続させてみました。 AndroidをUSBホストとして、ADKとかmicroBridgeを利用せずに接続します。
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